Servo ሞተር በ servo ስርዓት ውስጥ የሜካኒካል ክፍሎችን አሠራር የሚቆጣጠር ሞተር ነው. ረዳት ሞተር ቀጥተኛ ያልሆነ ማስተላለፊያ መሳሪያ ነው. የ servo ሞተር ፍጥነቱን መቆጣጠር ይችላል, የቦታው ትክክለኛነት በጣም ትክክለኛ ነው, የቮልቴጅ ምልክቱን ወደ ማዞሪያው እና የመቆጣጠሪያውን ነገር ለመንዳት ፍጥነት ሊለውጠው ይችላል. የ Servo ሞተር rotor ፍጥነት በመግቢያው ምልክት ቁጥጥር ይደረግበታል, እና በፍጥነት ምላሽ መስጠት ይችላል, በራስ-ሰር ቁጥጥር ስርዓት, እንደ አስፈፃሚ አካል, እና አነስተኛ ኤሌክትሮሜካኒካል ጊዜ ቋሚ, ከፍተኛ የመስመር, የመነሻ ቮልቴጅ እና ሌሎች ባህሪያት, የተቀበለው የኤሌክትሪክ ምልክት ሊሆን ይችላል. ወደ ሞተር ዘንግ የማዕዘን መፈናቀል ወይም የማዕዘን ፍጥነት ውፅዓት ተቀይሯል። ወደ dc servo motors እና ac servo ሞተርስ ሊከፋፈል ይችላል። የእሱ ዋና ዋና ባህሪያት የሲግናል ቮልቴጅ ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ ምንም የማሽከርከር ክስተት የለም, እና ፍጥነቱ እየጨመረ በሄደ መጠን ይቀንሳል.

የሰርቮ ሞተሮች በተለያዩ የቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ, ይህም የግቤት ቮልቴጅ ሲግናል ወደ ሞተር ዘንግ ሜካኒካል ውፅዓት መለወጥ እና ቁጥጥር ዓላማ ለማሳካት ቁጥጥር ክፍሎች መጎተት ይችላሉ.

dc እና ac servo ሞተሮች አሉ; የመጀመሪያው የሞተር ሞተር አጠቃላይ የዲሲ ሞተር ነው, በትክክለኛነት ቁጥጥር ውስጥ ከፍተኛ አይደለም, የአጠቃላይ ዲ ሲ ሞተር ሞተር ሞተርን ለመሥራት መጠቀም. አሁን ያለው የዲሲ ሰርቪ ሞተር በአወቃቀሩ ዝቅተኛ ኃይል ያለው ዲሲ ሞተር ነው፣ እና አበረታችነቱ በአብዛኛው የሚቆጣጠረው በመሳሪያ እና በማግኔት መስክ ነው፣ ነገር ግን አብዛኛውን ጊዜ ትጥቅ ቁጥጥር ነው።

በሜካኒካል ባህሪያት ውስጥ የሚሽከረከር ሞተር, የዲሲ servo ሞተር ምደባ የቁጥጥር ስርዓቱን መስፈርቶች ሊያሟላ ይችላል, ነገር ግን በተለዋዋጭ መኖር ምክንያት, ብዙ ድክመቶች አሉ-ተለዋዋጭ እና ብሩሽ ብልጭታዎችን ለማምረት ቀላል መካከል, ጣልቃገብነት ነጂ ሥራ, አይችልም. በሚቀጣጠል ጋዝ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል; በብሩሽ እና በተዘዋዋሪ መካከል ግጭት አለ, በዚህም ምክንያት ትልቅ የሞተ ዞን.

አወቃቀሩ ውስብስብ እና ጥገና አስቸጋሪ ነው.

Ac servo ሞተር በመሠረቱ ባለ ሁለት-ደረጃ ያልተመሳሰል ሞተር ነው፣ እና በዋናነት ሶስት የቁጥጥር ዘዴዎች አሉ- amplitude control፣ phase control እና amplitude control።

በአጠቃላይ የ servo ሞተር የሞተር ፍጥነት በቮልቴጅ ምልክት ቁጥጥር እንዲደረግበት ይጠይቃል; የማዞሪያው ፍጥነት በቮልቴጅ ምልክት ለውጥ ያለማቋረጥ ሊለወጥ ይችላል. የሞተሩ ምላሽ ፈጣን መሆን አለበት, መጠኑ ትንሽ መሆን አለበት, የመቆጣጠሪያው ኃይል ትንሽ መሆን አለበት. የሰርቮ ሞተሮች በዋናነት በተለያዩ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቶች በተለይም በ servo ስርዓት ውስጥ ያገለግላሉ።