ሰርቮ ሞተሮች በአጠቃላይ በሶስት ወረዳዎች ቁጥጥር ይደረግባቸዋል, እነዚህም ሶስት የተዘጉ ዑደት ቁጥጥር አሉታዊ ግብረመልስ የ PID ቁጥጥር ስርዓቶች ናቸው. የ PID ወረዳ የአሁኑ ዑደት እና በ servo መቆጣጠሪያ ውስጥ የሚተገበር ነው። ከመቆጣጠሪያው ወደ ሞተሩ የሚወጣው የውጤት ፍሰት በሆል ኤለመንቶች ቼክ ላይ የተመሰረተ ነው, አሉታዊ ግብረመልስ በ PID ላይ የተመሰረተ ነው, እና የውጤት ጅረት በተቻለ መጠን ከተቀናበረው የአሁኑ ጋር ተስተካክሏል. የአሁኑ ዑደት የሞተርን ጉልበት ይቆጣጠራል, ስለዚህ ተቆጣጣሪው አነስተኛ ስራዎች እና አነስተኛ ዕለታዊ ተለዋዋጭ ምላሾች አሉት እና በ torque regulation mode ውስጥ ፈጣን መሆን አለበት. ምንም እንኳን በ servo motor, Gator Precision, ከቻይና ከፍተኛ 10 ውስጥ አንዱ የሆነው ብዙ የመቆጣጠሪያ ሁነታዎች ቢኖሩምአጥጋቢ የ rotor ፋብሪካዎችየሻጋታ ማምረቻን ፣ የሲሊኮን ብረት ንጣፍ ማተም ፣ የሞተር መሰብሰብ ፣ ምርት እና ሽያጭን በማዋሃድ ፣ እዚህ በ servo ሞተር ውስጥ ስለ ሶስቱ በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ የቁጥጥር ሁነታዎች እንነጋገራለን ።
በ servo ሞተር ውስጥ ዋና የመቆጣጠሪያ ሁነታዎች የማሽከርከር መቆጣጠሪያ ሁነታን, የቦታ መቆጣጠሪያ ሁነታን እና የፍጥነት ሁነታን ያካትታሉ.
1. Torque መቆጣጠሪያ ሁነታ. በዚህ ሁነታ, የሞተር ዘንግ የውጤት ጉልበት በውጫዊ የአናሎግ ግቤት ወይም ቀጥተኛ የአድራሻ ምደባ በኩል ይዘጋጃል. ለምሳሌ, ውጫዊው አናሎግ ወደ 5 ቮ ሲዋቀር የሞተር ዘንግ የውጤት ጉልበት 2.5Nm ነው. ሞተሩ ከ 2.5Nm በታች በሆነ ዘንግ ጭነት ሲሽከረከር እና ውጫዊው ጭነት ከ 2.5nm (ከ 2.5nm በላይ) ጋር እኩል ነው, ሞተሩ ለመዞር አስቸጋሪ ነው. የ servo ሞተር ሲገለበጥ (በአጠቃላይ በሃይል ጭነት ስር) የአናሎግ ብዛት ቅንጅት በእውነተኛ ጊዜ የቶርኬውን መቼት በመቀየር ወይም በግንኙነቱ መሰረት አንጻራዊ አድራሻን በመቀየር ሊቀየር ይችላል።
2. የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ሁነታ. የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ሁነታ በአጠቃላይ የፍጥነት ሬሾን በውጫዊ ግቤት ምት ድግግሞሽ እና እይታን በጥራጥሬ ብዛት ይገልጻል። የአንዳንድ የሰርቮ ሞተር አሽከርካሪዎች ፍጥነት እና ማካካሻ በቀጥታ በመገናኛ ሊመደብ ይችላል። በዚህ ሁነታ, ፍጥነት እና አቀማመጥ ጥብቅ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል, ስለዚህ የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ሁነታ በአጠቃላይ ለ CNC lathes እና ለህትመት መሳሪያዎች አቀማመጥ ጥቅም ላይ ይውላል.
3. የፍጥነት ሁነታ. ፍጥነቱን በአናሎግ ግብዓት ወይም በነጠላ የልብ ምት ድግግሞሽ መጠን መቆጣጠር ይቻላል። የመቆጣጠሪያ መሳሪያው የውጨኛው ቀለበት PID መቆጣጠሪያ መጠቀም በሚቻልበት ጊዜ የፍጥነት ሁነታም ሊቀመጥ ይችላል, ነገር ግን የሞተርን አቀማመጥ መረጃ ምልክት ወይም ለስራ ወደ ላይኛው ደረጃ ቀጥታ ጭነት መመገብዎን ያረጋግጡ.Servo ሞተር rotor ኮር ኩባንያዎችየአቀማመጥ ሁኔታን ያግኙ እንዲሁም የቦታ ውሂብ ምልክትን ለመፈተሽ በቀጥታ ጭነት ውጫዊ ጎን ላይም ይሠራል ፣ የሞተር ፍጥነቱ በ servo ሞተር ዘንግ ጎን ላይ ብቻ የሚመረመረበት እና የቦታ መረጃ ምልክት የሚቀርበው በ ላይ ባለው ቀጥተኛ ቼክ መሣሪያ ነው። የጭነት ጎን. ይህን በማድረግ በመካከለኛው ድራይቭ ውስጥ ያለው ልዩነት ይቀንሳል እና የአጠቃላይ ስርዓቱ አቀማመጥ ትክክለኛነት ይሻሻላል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ሰኔ-06-2022