Servo ሞተስ በአጠቃላይ ሶስት ዝግ-loop ቁጥጥር አሉታዊ ግብረ መልስ የ PID ቁጥጥር ሥርዓቶች ናቸው. የ PID Commare የአሁኑ ወረዳው ሲሆን በ Servo መቆጣጠሪያ ውስጥ ይተገበራል. ከአስተዳዳሪው ወደ ሞተር ውፅዓት በአዳራሹ አካላት ላይ የተመሠረተ ነው, አሉታዊ ግብረ መልስ በፒድ ላይ በመመርኮዝ, እና የውጤት ወቅታዊ መረጃ በተቻለው ወቅታዊ ወቅታዊ ሁኔታ ላይ እንዲቀርብ ተስተካክሏል. የአሁኑ የወረዳው ወረዳ ሞተር ሲሮክ ይቆጣጠራል, ስለሆነም ተቆጣጣሪው አነስተኛ አሠራሮች እና በየቀኑ ተለዋዋጭ ምላሾች አሉት እናም በሣርክ ደንብ ሁኔታ ውስጥ ፈጣን መሆን አለበት. ምንም እንኳን Servoo ሞተር, በጌጣጌጥ ዘዴ ውስጥ ብዙ የቁጥጥር ሞካዎች ቢኖሩም ከቻይና ከፍተኛ 10አጥጋቢ ቭተራል ፋብሪካዎችሻጋታ ማምረቻ, የሲሊኮን ብረት ብረት ሉህ, ማምረቻ ወረቀት, ማምረቻ, ማምረቻ እና ሽያጮዎች, በ servo ሞተር ውስጥ ስለሚጠቀሙባቸው ሦስት ክሊድ ሁነታዎች ይናገሩ.
በ Servoo ሞተር ውስጥ ዋና የመቆጣጠሪያ ሁነታዎች አስቂኝ መቆጣጠሪያ ሁነታን, የሥራ ቦታ መቆጣጠሪያ ሁኔታ እና የፍጥነት ሁኔታን ያካትታሉ.
1. አስራፊ መቆጣጠሪያ ሁኔታ. በዚህ ሁኔታ ውስጥ የሞተር ዘንግ አውጪው በውጫዊ አናሎግ ግቤት ወይም በቀጥታ በቀጥታ የአድራሻ ፈቃድ በኩል ነው. ለምሳሌ, የሞተር ዘንግ አውራ ጎዳናው ውጫዊ አናሎግ ወደ 5v ሲዋቀር 2.5nm ነው. ሞተር ከ 2.5nm በታች ባለው የ Shaft ጭነት ሲሽከረከር ከ 2.5nm ጋር ሲሽከረክር (ከ 2.5nm በላይ) እኩል ነው (ከ 2.5nm በላይ), ሞተር ማሽከርከር ከባድ ነው. የ Servo ሞተር ሲተላለፈ (በአጠቃላይ በኃይል ጭነት ስር), የመርከብ ቀዳዳውን በመቀየር ወይም በግንኙነቱ መሠረት የአንጻራዊነቱን ዋጋ በመቀየር የአናሎግ ብዛት ይቀይራል.
2. የሥራ መደቡ መጠሪያ የመቆጣጠሪያ ሁኔታ. የሥራ መደቡ መጠሪያ ሁኔታ በአጠቃላይ የውጭ ግብዓት ድግግሞሽ እና በጥራጥሬ ብዛት በኩል ያለው አመለካከት ያለው የፍጥነት ምሰሶውን ይገልጻል. የአንድ ሰርጎ የሞተር ነጂዎች ፍጥነት እና ማካካሻ በቀጥታ በግንኙነት ሊመደቡ ይችላሉ. በዚህ ሁኔታ ውስጥ ፍጥነት እና ቦታ በጥብቅ ሊገዛ ይችላል, ስለዚህ የቦታ መቆጣጠሪያ ሁኔታ በአጠቃላይ ለ CNC ሉህ እና የህትመት መሳሪያዎች አቀማመጥ ጥቅም ላይ ይውላል.
3. የፍጥነት ሁኔታ. ፍጥነቱ በአናሎግ ግቤት ወይም በነጠላ የመጥመቂያ ድግግሞሽ መሠረት ሊቆጣጠር ይችላል. የውጪው የደብዳቤው ክፍል ቁጥጥር ሊደረግበት የሚችልበት ጊዜ, የፍጥነት ሁኔታም እንዲሁ የሞተር ሁኔታውን ሊይዝ ይችላል, ነገር ግን የሞተር ሁኔታውን የቦታ መረጃ ምልክቱን ወይም ቀጥታ ለሚሠራው የቀጥታ ደረጃ ላይ የመረጃ መረጃን መመገብዎን ያረጋግጡ.Servo ሞተር rotor Commore Command ኩባንያዎችየሞተር ፍጥነት በሚፈፀምበት ጊዜ የሞተር ፍጥነት ምልክቱን ለመፈተሽ ቀጥታ የቦታ ሞባይል ውጫዊው ሁኔታን ያግኙ, እና የቦታው የመረጃ ምልክቱ በተጫነ ጎኑ ቀጥተኛ ቼክ መሣሪያው ነው. ይህን በማድረግ በመካከለኛ ድራይቭ ውስጥ ያለው ልዩነት ይቀንሳል እና የጠቅላላው ስርዓት አቀማመጥ ይሻሻላል.
የልጥፍ ጊዜ: ጁን-06-2022